void initTables()
{
  for (int i=0; i<numStates; i++)
    for (int j=0; j<numActions; j++)
      Q[i][j] = 0;

  int l = 0;
  for (int i=0; i<numPosX; i++)
    for (int j=0; j<numPosY; j++)
      for (int k=0; k<numPosY; k++)
         for (int m=-2; m<=2; m++)
          if (m != 0)
          {
            S[l] = str(i) + "," + str(j) + "," + str(k) + "," + str(m);
            l++;
          }    
}

void printTables()
{ 
  for (int i=0; i<numStates; i++)
  {
    print("STATE: ", S[i], TAB, "Q-VALUES: ");
    for (int j=0; j<numActions; j++)
      print(Q[i][j], " ");
    println();
  }
}


// Αποθήκευση πίνακα αποφάσης σε αρχείο
void saveTables()
{

  PrintWriter myFile;

  myFile = createWriter("table.txt");

  for (int i=0; i<numStates; i++)
    for (int j=0; j<numActions; j++)
      myFile.println(Q[i][j]);

  int l = 0;
  for (int i=0; i<numPosX; i++)
    for (int j=0; j<numPosY; j++)
      for (int k=0; k<numPosY; k++)
        for (int m=0; m<4; m++)
        {
          myFile.println(S[l]);
          l++;
        }

  myFile.close();
}

// Φόρτωση πίνακα απόφασης από αρχείο
void loadTables()
{
  BufferedReader reader = createReader("table.txt");
  String line = null;

  try {

    for (int i=0; i<numStates; i++)
      for (int j=0; j<numActions; j++)
      {
        line = reader.readLine();
        if (line != null)
          Q[i][j] = float(line.trim());
        else
          Q[i][j] = -1000;  // για να καταλαβαίνουμε στο debugging αν κάτι πήγε λάθος
      }

    int l = 0;
    for (int i=0; i<numPosX; i++)
      for (int j=0; j<numPosY; j++)
        for (int k=0; k<numPosY; k++)
          for (int m=0; m<4; m++)
          {
            line = reader.readLine();

            if (line != null)
              S[l] = line.trim();
            else
              S[l] = "*";  // για να καταλαβαίνουμε στο debugging αν κάτι πήγε λάθος

            l++;
          }


    reader.close();
  }
  catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
  }
}