int numActions = 3;    // up, down, stay δηλ. 3 δυνατές ενέργειες της ρακέτας σε κάθε κατάσταση
int numPosX = 12;      // πόσες δαφορετικές θέσεις αναγνωρίζουμε στον οριζόντιο άξονα
int numPosY = 12;      // πόσες δαφορετικές θέσεις αναγνωρίζουμε στον κάθετο άξονα
int numDir = 4;        // πόσες διαφορετικές κατευθύνσεις αναγνωρίζουμε για την κίνηση της μπάλας
                       // 1 προς κατω+δεξιά, 2 προς πανω+δεξιά, -1 προς κάτω+αριστερά, -2, προς πάνω+αριστερά


String[] S;          // states: bX,bY,pY,bDir  δηλ. 4 ακέραιες τιμές διαχωρισμένες με κόμμα
float[][] Q;         // q-value ανά action σε κάθε state


int numStates = numPosX * numPosY * numPosY * numDir;    // πλήθος όλων των δυνατών states


void setup()
{
  size(600, 400);    // μέγεθος παραθύρου
  fill(0, 255, 0);  // το χρώμα των σχημάτων είναι πράσινο

  // Δημιουργούνται οι πίνακες S, Q (ως χώρος)
  S = new String[numStates];
  Q = new float[numStates][numActions];
  
  initTables();
  printTables();
  
} // τέλος της setup



void draw()
{
} // τέλος της draw