// Απόφαση για το ποια ενέργεια θα γίνει
// Ρίχνουμε το "ζάρι" (random(0, 1)). Αν έρθει τιμή < epsilon, τότε ο agent κάνει
// τυχαία επιλογή ενέργειας. Αν έρθει τιμή >= epsilon, τότε ο agent επιλέγει την
// ενέργεια με το μέγιστο q-value, δηλ. την maxQ.

void chooseAction(boolean explore)
{
  if (explore)
  {
    float zari = random(0, 1);

    if (zari <= epsilon || currState < 0)
      action = int(random(0, 3));    // incl 0, excl 3
    else
    {
      // Βρίσκει τη θέση maxQ στον πίνακα Q και συγκεκριμένα στη γραμμή currState
      // όπου υπάρχει η μέγιστη τιμή. Το maxQ παίρνει τιμή 0 ή 1 ή 2 και είναι η
      // ενέργεια που επιλέγει ο agent.
      maxQ = findMaxQIndex(currState);
      action = maxQ;
    }
  }
  else
  {
    if (currState < 0)
      action = int(random(0,3));
    else
    {
      maxQ = findMaxQIndex(currState);
      action = maxQ;
    }
  }
}