/* Ξ“Ξ•ΞΞ™ΞšΞ•Ξ£ ΞŸΞ”Ξ—Ξ“Ξ™Ξ•Ξ£

    Ο ΞΊΟŽΞ΄ΞΉΞΊΞ±Ο‚ δΡν Ρίναι πλΞ�ρης :) Ξ₯πάρχουν κΡνά τα οποία ΟƒΟ…ΞΌΟ€Ξ»Ξ·ΟΟŽΞ½Ξ΅Ο„Ξ΅
    ΞΌΞ΅ κριτΞ�ριο το τι θέλΡτΡ Ξ½Ξ± κάνΡι Ξ· Ξ”Ξ™ΞšΞ— ΣΑΣ ΡφαρμογΞ�.
    Διαβά΢ΡτΡ τις οδηγίΡς που υπάρχουν μέσα στον κώδικα, κάνουν καλό :)

*/


// Ο ΞΊΟŽΞ΄ΞΉΞΊΞ±Ο‚ που ΞΌΞ±Ο‚ βοηθάΡι Ξ½Ξ± χρησιμοποιΞ�σουμΡ στο δικό ΞΌΞ±Ο‚ Ο€ΟΟŒΞ³ΟΞ±ΞΌΞΌΞ±
// Ξ­Ξ½Ξ±Ξ½ Ξ²Ξ·ΞΌΞ±Ο„ΞΉΞΊΟŒ ΞΊΞΉΞ½Ξ·Ο„Ξ�ρα, βρίσκΡται στην βιβλιοθΞ�ΞΊΞ· Stepper. Ξ“ΞΉΞ±Ο…Ο„ΟŒ ΞΊΞ±ΞΉ ΞΌΞ΅
// την οδηγία #include που βλέπΡτΡ πιο κάτω, λέμΡ ουσιαστικά στο δικό ΞΌΞ±Ο‚
// Ο€ΟΟŒΞ³ΟΞ±ΞΌΞΌΞ± που Ξ½Ξ± πάΡι Ξ½Ξ± βρΡι τις Ρντολές Ξ³ΞΉΞ± το μοτΡράκι.

#include <Stepper.h>

// Σύμφωνα ΞΌΞ΅ την βιβλιοθΞ�ΞΊΞ·, Ξ³ΞΉΞ± Ξ½Ξ± χΡιριστούμΡ Ξ­Ξ½Ξ±Ξ½ ΞΊΞΉΞ½Ξ·Ο„Ξ�ρα μέσα στο Ο€ΟΟŒΞ³ΟΞ±ΞΌΞΌΞ¬ ΞΌΞ±Ο‚,
// πρέπΡι Ξ½Ξ± τον Ξ΄Ξ·Ξ»ΟŽΟƒΞΏΟ…ΞΌΞ΅ αρχικά ως αντικΡίμΡνο τύπου Stepper, Ξ΄Ξ·Ξ»ΟŽΞ½ΞΏΞ½Ο„Ξ±Ο‚ Ο„Ξ±Ο…Ο„ΟŒΟ‡ΟΞΏΞ½Ξ±
// ποια pins ΞΈΞ± χρησιμοποιΞ�σουμΡ ΞΊΞ±ΞΉ σΡ Ο€ΟŒΟƒΞ± Ξ²Ξ�ματα ΞΈΞ± ΞΏΞ»ΞΏΞΊΞ»Ξ·ΟΟŽΞ½Ξ΅Ο„Ξ±ΞΉ ΞΌΞΉΞ± πΡριστροφΞ�.
int in1Pin = 12;
int in2Pin = 11;
int in3Pin = 10;
int in4Pin = 9;
int stepsPerRevolution = 512;  // Ξ±Ο…Ο„ΟŒΟ‚ ΞΏ Ξ±ΟΞΉΞΈΞΌΟŒΟ‚ Ρξαρτάται Ξ±Ο€ΟŒ το συγκΡκριμένο
// μοντέλο ΞΊΞΉΞ½Ξ·Ο„Ξ�ρα που έχουμΡ αγοράσΡι

Stepper motor(stepsPerRevolution, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);



int steps;  // μΡταβλητΞ� στην οποία ΞΈΞ± αποθηκΡύουμΡ Ο„o αριθμό των βημάτων
// που θέλουμΡ Ξ½Ξ± προχωρΞ�σΡι ΞΏ ΞΊΞΉΞ½Ξ·Ο„Ξ�ρας


void setup()
{

  // Σύμφωνα ΞΌΞ΅ την βιβλιοθΞ�ΞΊΞ·, τα pins του ΞΊΞΉΞ½Ξ·Ο„Ξ�ρα πρέπΡι Ξ½Ξ± δηλωθούν
  // ως έξοδοι
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
  pinMode(in3Pin, OUTPUT);
  pinMode(in4Pin, OUTPUT);

  // Αν θέλουμΡ Ξ½Ξ± καθορίσουμΡ την ταχύτητα πΡριστροφΞ�Ο‚, χρησιμοποιούμΡ την
  // ΡντολΞ� setSpeed(). Ξ•Ξ΄ΟŽ Ο€ΟΞΏΟ†Ξ±Ξ½ΟŽΟ‚ μπορΡίτΡ Ξ½Ξ± αλλάξΡτΡ την τιμΞ�.
  motor.setSpeed(20);

  // Έναρξη σΡιριακΞ�Ο‚ Ρπικοινωνίας ΞΌΞ΅ το PC Ξ³ΞΉΞ± Ξ½Ξ± μπορούμΡ Ξ½Ξ±
  // βλέπουμΡ τιμές αισθητΞ�ρων, αλλά ΞΊΞ±ΞΉ Ξ½Ξ± δίνουμΡ τιμές Ξ±Ο€ΟŒ το Ο€Ξ»Ξ·ΞΊΟ„ΟΞΏΞ»ΟŒΞ³ΞΉΞΏ.
  // ΞœΟ€ΞΏΟΞ΅Ξ― ΞΊΞ±ΞΉ Ξ½Ξ± ΞΌΞ·Ξ½ χρΡιαστΡί, αλλά Ξ±Ο‚ το έχουμΡ ως ρύθμιση.
  Serial.begin (9600);

}

void loop() 
{
  // Για Ξ½Ξ± πΡριστραφΡί ΞΏ Ξ²Ξ·ΞΌΞ±Ο„ΞΉΞΊΟŒΟ‚ ΞΊΞΉΞ½Ξ·Ο„Ξ�ρας, πρέπΡι Ξ½Ξ± ορίσουμΡ το
  // πλΞ�ΞΈΞΏΟ‚ των βημάτων που ΡπιθυμούμΡ.
  // ΞœΟ€ΞΏΟΞ΅Ξ― Ξ½Ξ± χρησιμοποιηθΡί Ξ±ΟΞ½Ξ·Ο„ΞΉΞΊΟŒΟ‚ Ξ±ΟΞΉΞΈΞΌΟŒΟ‚ βημάτων, Ξ³ΞΉΞ± Ξ½Ξ± 
  // αλλάξΡι Ξ· κατΡύθυνση πΡριστροφΞ�Ο‚. (δοκιμάστΡ το...)

  // Στον κώδικα που ακολουθΡί, δίνουμΡ τα Ρπιθυμητά Ξ²Ξ�ματα μέσω του
  // πληκτρολογίου ΞΌΞ±Ο‚ στο Serial Monitor
  steps = Serial.parseInt();

  // ΠΡριστρέφουμΡ τον ΞΊΞΉΞ½Ξ·Ο„Ξ�ρα ΞΌΞ΅ την ΡντολΞ� step()
  // ΞΊΞ±ΞΉ οπωσδΞ�ποτΡ πρέπΡι Ξ½Ξ± του Ξ΄ΟŽΟƒΞΏΟ…ΞΌΞ΅ κάποιο Ο‡ΟΟŒΞ½ΞΏ (delay) Ξ³ΞΉΞ±
  // Ξ½Ξ± προλάβΡι Ξ½Ξ± ΞΏΞ»ΞΏΞΊΞ»Ξ·ΟΟŽΟƒΞ΅ΞΉ την κίνηση
  motor.step(steps);
  delay(100);

}