/* ΓΕΝΙΚΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ

    Ο κώδικας δεν είναι πλήρης :) Υπάρχουν κενά τα οποία συμπληρώνετε
    με κριτήριο το τι θέλετε να κάνει η ΔΙΚΗ ΣΑΣ εφαρμογή.
    Διαβάζετε τις οδηγίες που υπάρχουν μέσα στον κώδικα, κάνουν καλό :)

*/

// Το triggerPin είναι αυτό που όταν ενεργοποιηθεί, θα κάνει τον αισθητήρα
// να στείλει το ηχητικό κύμα. Ο δικός μας κώδικας που τρέχει στο arduino
// ενεργοποιεί με κάποια σήματα το triggerPin, άρα ο αισθητήρας με κάποιον
// δικό του τρόπο εκμπέμπει ηχητικό κύμα.
int trigPin = 12;

// Το echoPin είναι αυτό που θα ενημερώσει το arduino ότι το ηχητικό κύμα
// έχει επιστρέψει. Ο αισθητήρας δέχεται το ηχητικό κύμα και παράγει ένα
// ηλεκτρικό σήμα και το δίνει στο arduino μέσω του echoPin.
int echoPin = 11;

// Στην μεταβλητή duration θα υπολογίσουμε το χρόνο που έκανε το ηχητικό κύμα
// να επιστρέψει
int duration;

// Στην μεταβλητή distance θα υπολογίσουμε την απόσταση του κοντινότερου
// εμποδίου που αναγνώρισε ο αιθητήρας.
float distance;


void setup()
{
  // Έναρξη σειριακής επικοινωνίας με το PC για να μπορούμε να
  // βλέπουμε τιμές αισθητήρων, αλλά και να δίνουμε τιμές από το πληκτρολόγιο.
  // Μπορεί και να μην χρειαστεί, αλλά ας το έχουμε ως ρύθμιση.
  Serial.begin(9600);

  // Το trigger Pin θα λειτουργήσει ως έξοδος
  pinMode(........);

  // Το echo Pin θα λειτουργήσεις ως είσοδος
  pinMode(........);
}

void loop()
{
  // Ο τρόπος για να κάνουμε τον αισθητήρα να εκπέμψει ηχητικό κύμα
  // είναι να γράψουμε LOW στο trigger pin για 2 μικροδευτερόλεπτα,
  // στη συνέχεια να γράψουμε HIGH για 10 μικροδευτερόλεπτα,
  // και μετά να ξαναγράψουμε LOW.
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);


  // Όταν το ηχητικό κύμα επιστρέψει, ο αισθητήρας φτιάχνει ένα ηλεκτρικό σήμα και μέσω
  // του echo pin ενημερώνει το arduino για την διάρκεια που χρειάστηκε ο ήχος να επιστρέψει.
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // Αυτή την πληροφορία την παινουμε με την εντολή pulseIn 
                                      // και την αποθηκεύουμε στην μεταβλητή duration.

  // Αν τώρα σκεφτείτε ότι η ταχύτητα του ήχου είναι 0.034 cm/μs και ότι είναι σταθερή (ΕΟΚ),
  // τότε για να υπολογίσουμε τη απόσταση που έκανε ο ήχος, αρκεί να πολλαπλασιάσουμε
  // χρόνο επί ταχύτητα. Σωστά;
  // Και διαιρούμε το αποτέλεσμα δια 2, διότι ο ήχος έκανε αυτή την απόσταση 2 φορές.
  
  distance = duration * 0.034 / 2;

  // Εμφάνιση της απόστασης που υπολογίσαμε στο Serial Monitor
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(500);


  // Στη συνέχεια, θα έχετε λογικά έναν κώδικα που θα ελέγχει την απόσταση
  // και η εφαρμογή σας κάτι θα κάνει ανά περίπτωση
  if (distance < 10)
  {
    ...
  }
  else if (distance < 40)
  {
    ...
  }
  else
  {
    ...
  }


}