/* ΓΕΝΙΚΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ

    Ο κώδικας δεν είναι πλήρης :) Υπάρχουν κενά τα οποία συμπληρώνετε
    με κριτήριο το τι θέλετε να κάνει η ΔΙΚΗ ΣΑΣ εφαρμογή.
    Διαβάζετε τις οδηγίες που υπάρχουν μέσα στον κώδικα, κάνουν καλό :)

*/

// Ο αισθητήρας κλίσης είναι λίγο παράξενος :)
// Κανονικά θα αρκούσε ένας κώδικας του τύπου "Διάβασε τιμή αισθητήρα,
// αν είναι high τότε υπάρχει κινηση, αν είναι low τότε δεν υπάρχει κίνηση."
// Κάτι δηλ. πολύ παρόμοιο με ένα ψηφιακό button - Δείτε τον αντίστοιχο κώδικα.

// Ωστόσο, λόγω του φαινομένου "bounce-αναπήδησης" ο αισθητήρας δεν είναι τόσο αξιόπιστος.
// Άρα δείτε τον κώδικα που υπάρχει πιο κάτω και τις εξηγήσεις που δίνονται.
// Και θα πρότεινα να τον δοκιμάσετε.

// Αν σας φαίνεται τρομερά πολύπλοκο, τότε να χρησιμποιήσετε την λογική του button,
// αποδεχόμενοι το γεγονός ότι ο σένσορας δεν θα λειτουργεί και τόοοοοσο καλά.


// Θα χρησιμοποιηθεί το led 13 για τη δοκιμή
int ledPin = 13;

// Ο tilt sensor συνδέεται σε ψηφιακό pin
int tiltPin = 8;

int tiltValue;           // the current reading from the input pin
int prevTiltValue = LOW;    // the previous reading from the input pin


long timer = 0;         // the last time the output pin was toggled
long debounce = 50;    // the debounce time, increase if the output flickers


void setup()
{
  // To tilt pin θα λειτουργήσει ως είσοδος
  pinMode(tiltPin, INPUT);

  digitalWrite(tiltPin, HIGH);   // turn on the built in pull-up resistor

  // Το led pin θα λειτουγήσει ως έξοδος
  pinMode(ledPin, OUTPUT);

  // Έναρξη σειριακής επικοινωνίας με το PC για να μπορούμε να
  // βλέπουμε τιμές αισθητήρων, αλλά και να δίνουμε τιμές από το πληκτρολόγιο.
  // Μπορεί και να μην χρειαστεί, αλλά ας το έχουμε ως ρύθμιση.

  Serial.begin(9600);

}



void loop()
{

  tiltValue = digitalRead(tiltPin);

  // Αν η κατάσταση του tilt sensor άλλαξε (δηλ. η κλίση) τότε αρχίζουμε
  // να μετράμε τον χρόνο, δηλ. στη μεταβλητή timer αποθηκεύουμε τη
  // συγκεκριμένη χρονική στιγμή όπου καταλάβαμε ότι άλλαξε η κατάσταση του tilt
  if (tiltValue != prevTiltValue)
  {
    // reset the debouncing timer
    timer = millis();
  }

  // Αν η διαφορά της τωρινής χρονικής στιγμής (που μας δίνει η εντολή millis())
  // από τη χρονική στιγμή που άλλαξε η κατάσταση του tilt (την οποία έχουμε φυλάξε
  // στη μεταβλητή timer), είναι μεγαλύτερη από το debounce διάστημα (το οποίο αρχικά
  // έχουμε ορίσει να ειναι 50 ms), τότε μπορούμε να υποθέσουμε ότι όντως η κλίση του
  // tilt sensor άλλαξε.
  if ((millis() - timer) > debounce)
  {
    // Ανάλογα με την τιμή της μεταβλητής tiltValue, ανάβουμε ή σβήνουμε
    // το led 13.
    
    if (tiltValue == HIGH)
    {
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      Serial.println("tilt low");
    }
    else
    {
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      Serial.println("tilt high");
    }
  }

  // H τωρινή τιμή του tilt sensor φυλάσσεται στη μεταβλητή prevTitlValue
  // διότι για την επόμενη χρονική στιγμή (που θα τρέξει ξανά ο κώδικας της loop)
  // θα διαβάσουμε την νεα κατάσταση του tilt sensor. Άρα, η τωρινή τιμή θα δείχνει
  // την προηγούμενη κατάσταση του σένσορα.
  prevTiltValue = tiltValue;
}




// Για τον tilt sensor
// https://learn.adafruit.com/tilt-sensor/using-a-tilt-sensor
// Το ένα pin του tilt sensor το συνδέουμε στο ground και το άλλο στο pin 2.
// To pin που συνδέεται στο pin 2, συνδέεται επίσης μέσω αντίστασης 10K στα 5 Volt.