/* ΓΕΝΙΚΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ

    Ο κώδικας δεν είναι πλήρης :) Υπάρχουν κενά τα οποία συμπληρώνετε
    με κριτήριο το τι θέλετε να κάνει η ΔΙΚΗ ΣΑΣ εφαρμογή.
    Διαβάζετε τις οδηγίες που υπάρχουν μέσα στον κώδικα, κάνουν καλό :)

*/


// Ο κώδικας που μας βοηθάει να χρησιμοποιήσουμε στο δικό μας πρόγραμμα
// έναν βηματικό κινητήρα, βρίσκεται στην βιβλιοθήκη Stepper. Γιαυτό και με
// την οδηγία #include που βλέπετε πιο κάτω, λέμε ουσιαστικά στο δικό μας
// πρόγραμμα που να πάει να βρει τις εντολές για το μοτεράκι.

#include <Stepper.h>

// Σύμφωνα με την βιβλιοθήκη, για να χειριστούμε έναν κινητήρα μέσα στο πρόγραμμά μας,
// πρέπει να τον δηλώσουμε αρχικά ως αντικείμενο τύπου Stepper, δηλώνοντας ταυτόχρονα
// ποια pins θα χρησιμοποιήσουμε και σε πόσα βήματα θα ολοκληρώνεται μια περιστροφή.
int in1Pin = 12;
int in2Pin = 11;
int in3Pin = 10;
int in4Pin = 9;
int stepsPerRevolution = 512;  // αυτός ο αριθμός εξαρτάται από το συγκεκριμένο
// μοντέλο κινητήρα που έχουμε αγοράσει

Stepper motor(stepsPerRevolution, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);



int steps;  // μεταβλητή στην οποία θα αποθηκεύουμε τo αριθμό των βημάτων
// που θέλουμε να προχωρήσει ο κινητήρας


void setup()
{

  // Σύμφωνα με την βιβλιοθήκη, τα pins του κινητήρα πρέπει να δηλωθούν
  // ως έξοδοι
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
  pinMode(in3Pin, OUTPUT);
  pinMode(in4Pin, OUTPUT);

  // Αν θέλουμε να καθορίσουμε την ταχύτητα περιστροφής, χρησιμοποιούμε την
  // εντολή setSpeed(). Εδώ προφανώς μπορείτε να αλλάξετε την τιμή.
  motor.setSpeed(20);

  // Έναρξη σειριακής επικοινωνίας με το PC για να μπορούμε να
  // βλέπουμε τιμές αισθητήρων, αλλά και να δίνουμε τιμές από το πληκτρολόγιο.
  // Μπορεί και να μην χρειαστεί, αλλά ας το έχουμε ως ρύθμιση.
  Serial.begin (9600);

}

void loop() 
{
  // Για να περιστραφεί ο βηματικός κινητήρας, πρέπει να ορίσουμε το
  // πλήθος των βημάτων που επιθυμούμε.
  // Μπορεί να χρησιμοποιηθεί αρνητικός αριθμός βημάτων, για να 
  // αλλάξει η κατεύθυνση περιστροφής. (δοκιμάστε το...)

  // Στον κώδικα που ακολουθεί, δίνουμε τα επιθυμητά βήματα μέσω του
  // πληκτρολογίου μας στο Serial Monitor
  steps = Serial.parseInt();

  // Περιστρέφουμε τον κινητήρα με την εντολή step()
  // και οπωσδήποτε πρέπει να του δώσουμε κάποιο χρόνο (delay) για
  // να προλάβει να ολοκληρώσει την κίνηση
  motor.step(steps);
  delay(100);

}