/* ΓΕΝΙΚΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ

    Ο κώδικας δεν είναι πλήρης :) Υπάρχουν κενά τα οποία συμπληρώνετε
    με κριτήριο το τι θέλετε να κάνει η ΔΙΚΗ ΣΑΣ εφαρμογή.
    Διαβάζετε τις οδηγίες που υπάρχουν μέσα στον κώδικα, κάνουν καλό :)

*/


// Ο κώδικας που μας βοηθάει να χρησιμοποιήσουμε στο δικό μας πρόγραμμα
// έναν σερβοκινητήρα, βρίσκεται στην βιβλιοθήκη Servo. Γιαυτό και με
// την οδηγία #include που βλέπετε πιο κάτω, λέμε ουσιαστικά στο δικό μας
// πρόγραμμα που να πάει να βρει τις εντολές για το μοτεράκι.

#include <Servo.h>

// Σύμφωνα με την βιβλιοθήκη, για να χειριστούμε έναν σερβοκινητήρα μέσα στο πρόγραμμά μας,
// πρέπει να τον δηλώσουμε αρχικά ως αντικείμενο τύπου Servo
Servo myServo;

// Θα χρειαστούμε επίσης ένα pin τύπου PWM (δηλ. ψηφιακό pin που όμως μπορεί να δίνει
// πολλές τιμές, οχι μόνο 0 ή 1. Αυτά είναι τα pins με το σύμβολο ~
int servoPin = 9;

int servoPosition;  // μεταβλητή στην οποία θα αποθηκεύουμε την θέση του
// σερβοκινητήρα. Η θέση είναι μια γωνία περιστροφής από 0 έως 180 μοίρες


void setup()
{

  // Σύμφωνα με την βιβλιοθήκη, αρχικά πρέπει να συνδέσουμε το αντικείμενο
  // myServo με το servoPin. Αυτό γίνεται με την εντολή attach()
  myServo.attach(servoPin);

  // Έναρξη σειριακής επικοινωνίας με το PC για να μπορούμε να
  // βλέπουμε τιμές αισθητήρων, αλλά και να δίνουμε τιμές από το πληκτρολόγιο.
  // Μπορεί και να μην χρειαστεί, αλλά ας το έχουμε ως ρύθμιση.
  Serial.begin (9600);

}

void loop() {
  // Για να περιστραφεί ο σερβοκινητήρας, πρέπει να ορίσουμε την γωνία
  // περιστροφής που επιθυμούμε.

  // Στον κώδικα που ακολουθεί, δίνουμε την επιθυμητή γωνία μέσω του
  // πληκτρολογίου μας στο Serial Monitor
  servoPosition = Serial.parseInt();

  if (servoPosition >= 0 && servoPosition <= 180)
  {
    // Περιστρέφουμε τον σερβοκινητήρα με την εντολή write()
    // και οπωσδήποτε πρέπει να του δώσουμε κάποιο χρόνο (delay) για
    // να προλάβει να ολοκληρώσει την κίνηση
    myServo.write(servoPosition);
    delay(15);
  }

}