/* ΓΕΝΙΚΕΣ ΟΔΗΓΙΕΣ

    Ο κώδικας δεν είναι πλήρης :) Υπάρχουν κενά τα οποία συμπληρώνετε
    με κριτήριο το τι θέλετε να κάνει η ΔΙΚΗ ΣΑΣ εφαρμογή.
    Διαβάζετε τις οδηγίες που υπάρχουν μέσα στον κώδικα, κάνουν καλό :)

*/


// Πολύ καλό tutorial http://learning.grobotronics.com/2014/09/arduino-lesson-14-dc-motor-l293

// Για τον χειρισμό του κινητήρα θα χρειαστούν 3 pins
int enablePin = 11;
int in1Pin = 10;
int in2Pin = 9;

// Για δοκιμή, συνδέστε ένα ποτενσιόμετρο σε κάποιο αναλογικό pin
// ώστε με την βοήθειά του να ρυθμίζετε την ταχύτητα περιστροφής
int potPin = A0;
int potValue;

// H μεταβλητή motorSpeed θα χρησιμοποιηθεί για να αποθηκεύουμε
// την ταχύτητα του κινητήρα. Αρχικά την μηδενίζουμε.
int motorSpeed = 0;

// Η μεταβλητή motorDir θα χρησιμοποιηθεί για να αποθηκεύουμε
// την φορά της περιστροφής του κινητήρα. Οι τιμές είναι HIGH
// ή LOW. Πρέπει να δοκιμάσετε προς τα που περιστρέφεται ο κινητήρας
// σας για τις δύο αυτές τιμές.
boolean motorDir = HIGH;

void setup()
{

  // Tα pins του κινητήρα πρέπει να δηλωθούν ως έξοδοι
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);

  // Έναρξη σειριακής επικοινωνίας με το PC για να μπορούμε να
  // βλέπουμε τιμές αισθητήρων, αλλά και να δίνουμε τιμές από το πληκτρολόγιο.
  // Μπορεί και να μην χρειαστεί, αλλά ας το έχουμε ως ρύθμιση.
  Serial.begin (9600);

}

void loop()
{
  // Παίρνουμε την τιμή που δίνει το ποτενσιόμετρο (0-1023)
  // και την αντιστοιχούμε σε κάποια τιμή 0 - 255
  potValue = analogRead(potPin);
  motorSpeed = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);

  // Για να κινηθεί ο κινητήρας πρέπει να δώσουμε 3 εντολές:
  analogWrite(enablePin, motorSpeed);
  digitalWrite(in1Pin, !motorDir);
  digitalWrite(in2Pin, motorDir);


  // Αν θέλουμε να αντιστρέψουμε την φορά κίνησης θα πρέπει να
  // αλλάξει η τιμή της μεταβλητής motorDir
  // motorDir = !motorDir;


}